Είναι από τα πιο σημαντικά μνημεία του Ναυπλίου. Βρίσκεται στην πλατεία που αλλάζει διαρκώς ονόματα, όπως πλατεία Τριών Ναυάρχων, Συντριβανίου, Ανακτόρων, Οπλοστασίου, Δημαρχείου.
Αναφερόμαστε στο ταφικό μνημείο του Δημήτριου Υψηλάντη, αδερφού του αρχηγού της Φιλικής Εταιρείας Αλέξανδρου Υψηλάντη και ήρωα του 1821.
Εντός του μνημείου βρίσκεται το σώμα του Πρίγκηπα Δημήτριου Υψηλάντη μέσα σε μεταλλική λάρνακα.
Το μνημείο έγινε από τον αδερφό του Δημήτριου Υψηλάντη, Αλέξανδρο, το 1843. Και όπως συμβαίνει στην πατρίδα μας την ευγνωμοσύνη προς τους ήρωες μας δεν την δείχνει το επίσημο κράτος, αλλά οι συγγενείς και διάφοροι σύλλογοι και σωματεία.
Στην πρόσοψη του ταφικού μνημείου βρίσκεται η επιγραφή: «ΟΥΚ ΑΘΑΝΑΤΟΥΣ ΣΦΙΣΙ ΠΑΙΔΑΣ ΕΥΧΟΝΤΑΙ ΓΕΝΕΣΘΑΙ ΟΙ ΓΟΝΕΙΣ ΑΛΛ ΑΓΑΘΟΥΣ ΚΑΙ ΕΥΚΛΕΕΙΣ». Δηλαδή: (Οι γονείς δεν εύχονται να γίνουν αθάνατα τα παιδιά τους, αλλά αντρειωμένα και δοξασμένα).
Και στο πίσω μέρος του: «ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΥ ΥΨΗΛΑΝΤΗΣ ΕΓΕΝΝΗΘΗ ΤΟ ΑΨΨΛ ΔΕΚΕΜΒΡΙΟΥ ΚΣ ΕΤΕΛΕΥΤΗΣΕ ΤΟ ΛΩΝΒ ΑΥΓΟΥΣΤΟΥ. ΤΩ ΣΤΡΑΤΑΡΧΗ, ΔΗΜΗΤΡΙΩ ΥΨΗΛΑΝΤΗ Ο ΑΔΕΛΦΟΣ ΑΥΤΟΥ ΓΕΩΡΓΙΟΣ ΥΨΗΛΑΝΤΗΣ ΤΗ ΙΒ ΜΑΪΟΥ ΑΩΜΓ
Εντός του μνημείου βρίσκεται το σώμα του Πρίγκηπα Δημήτριου Υψηλάντη μέσα σε μεταλλική λάρνακα.