Γεννήθηκε στην Λύση Αμμοχώστου στις 22 Φεβρουαρίου 1928.
Δολοφονήθηκε από τους Άγγλους κατακτητές σε μία σπηλιά κοντά στην Μονή Μαχαιριά (Λευκωσία) στις 3 Μαρτίου 1957, αφού οι Άγγλοι τον έκαψαν ζωντανό με βόμβες πετρελαίου.
Ήταν υπαρχηγός της Ε.Ο.Κ.Α, της απελευθερωτικής οργάνωσης για την Ένωση της Κύπρου με την Ελλάδα. Είχε επικηρυχτεί από τους Άγγλους που προσπαθούσαν μανιωδώς να τον συλλάβουν. Όταν τον εντόπισαν στην σπηλιά, ο Γρηγόρης Αυξεντίου αρνήθηκε να παραδοθεί λέγοντας: "Μολών Λαβέ".
Ήταν υπαρχηγός της Ε.Ο.Κ.Α, της απελευθερωτικής οργάνωσης για την Ένωση της Κύπρου με την Ελλάδα. Είχε επικηρυχτεί από τους Άγγλους που προσπαθούσαν μανιωδώς να τον συλλάβουν. Όταν τον εντόπισαν στην σπηλιά, ο Γρηγόρης Αυξεντίου αρνήθηκε να παραδοθεί λέγοντας: "Μολών Λαβέ".
Ο Γρηγόρης Αυξεντίου πέρασε στην αθανασία, προσθέτοντας το όνομα του στην ατελείωτη λίστα ηρώων που έχει γεννήσει η πατρίδα μας και αποτέλεσε και παραμένει ζωντανός στην μνήμη μας για όσα προσέφερε στον αγώνα της Κύπρου για την ελευθερία της.
